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立爪式装载机
作者:聚星官网    发布日期:2020-11-11 07:15


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  立爪式装载机是一种上取式半连续作业的装载机。在煤矿和金属矿山的巷道中,可用以将崩落的、半煤岩和岩石装入矿车、梭车或其他运输设备中。该机可与凿岩台车及运输设备组成机械化作业线。

  立爪式装载机是在蟹爪装载机基础上发展的主要由耙取、转载、运输行走、控制系统(电或液压)组成的装载机械。工作机构为一对立爪,可上下、前后、两侧移动,将岩(矿)石耙到运输机上,再转载到矿车(梭车)内,然后经运输车把岩(矿)石运往废石场。其结构简单、动作灵活,多用于平巷、隧道掘进及采场装载,适于中小断面巷道。

  立爪式装载机是依靠两只立爪模仿人的手臂动作来耙装的。该机具有结构紧凑、体积小、装载效率高作阻力小、装载功率低等特点

  立爪式装载机由工作机构、行走机构和转载机构等组成。舟企狱装岩时,首先启动油泵;然后通过操作手动换向阀,使刮板输送机的升降油缸动作,以调整照验跨仔卸载高度(即装车高度);之后,开动转载输送机和行走机构,使机器移至装载位置。

  操纵手动换向阀,通过油缸使立爪作耙装运动。立爪把煤、岩耙入转载输送机,经转载输送机尾部装入矿车或其他运输设备。

  ZMY-1型立爪式装载机的工作机构由工作大臂、左右工作小臂、左、右立爪、回转油缸和耙取油缸等巴阀霉芝组成。

  工作大臂是用厚钢板制成的整体U形框架结构。其U形框架的两个末端焊有对开的支座,可固定在输送机机体两侧伸出的轴头上。大臂在升降油缸的作用下绕回转中心线#转动,实现工作大臂的升降。

  在工作大臂上,对称地安装有工作小臂。在回转油缸的作用下,工作小臂可绕轴. 向外、向内回转,工作转角为80°。小臂的起讫点在工作大臂上均设有硬橡胶碰头,当小臂转动时,起外定位及缓冲作用。

  左、右小臂上分别安装有左、右立爪,。立爪下端带有爪齿,爪齿磨损严重时可以方便地更换。左、右立爪在耙取油缸的作用下,能向外摆动30°、向内摆动38°,以耙取煤、岩,并把输送机集渣板上积聚的煤、岩装进刮板输送机。

  工作机构装载时的工作抹和慨过程是:大臂升起;立爪张开(小臂回转也可同时进行);大臂落下;立爪耙取煤、岩(小臂回转也可同时进行)。四个动作依次交替进行,也可以两个动作同时进行。大臂升降油缸、小臂回转油缸和立爪耙取油缸均由多路换向阀控制

  回转盘的上盘体上有三对铰接支座,分别由铲板升降油缸、拐臂和调高丝杠与输送机机体相连接。下盘体与减速器的箱体用平键和螺栓固定成一体。上、下盘体间装有钢球,它分别与上、下盘体的滚道相接触而组成平面轴承。在上、下盘之间装有输送机回转油缸,在该油缸的作用下,上、下盘可相对转动,能使铰接在上盘体上的输送机机体左、右摆动各15°。

  行走马达驱动减速器,减速器输出轴带动车轮实现机器的前进或后退。通过操纵阀控制机器装载和快速推进或快速后退时的行走速度。行走减速器是一个非标准的两级圆柱齿轮减速器。两级减速后,由轴带动车轮转动。当机器需要外部牵引设备拖动时,应扳动离合器手柄使牙嵌离合器脱开,车轮即可自由转动。而要用油马达驱动时,须扳动离合器手柄,使牙嵌离合器与齿轮结合。

  输送机由集渣板尝浆棵和机头等部件组成。ZMY-1型立爪式装载机的机体是一个坚固的、全部采用钢板焊接的溜槽。溜槽侧帮的前端装有两块集渣板,溜槽底板前端焊有铲板。铲板卧下轨面40mm与左、右集渣板配合使用,可以清理巷道台匙底板。将零散的煤、岩积聚茅壳汗成堆,并由工作机构装入刮板输送机的溜槽,再通过刮板链把煤、岩从输送机的前端运到末端,装进转载设备或直接装入矿车

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